Город Торопец известен с 1074 года Поначалу он входил в Смоленское княжество, а в 1167 году выделился в самостоятельный удел. Само Торопецкое княжество занимало небольшую территорию на Валдайской возвышенности, но, находясь между Суздальской, Новгородской, Полоцкой и Смоленской землями играло роль посредника между ними в торговых и политических вопросах. С начала XIII века литовцы стали совершать набеги на Торопец. В 1320 году город был захвачен Ольгердом и присоединен к Литве. Торопецкое княжество прекратило свое существование. В 1499 году Торопец был взят войсками Ивана III и по перемирию 1503 года был присоединён к Московскому государству. С 1777 года Торопец — уездный город Псковской губернии. В настоящее время — районный центр Тверской области.

Торопецкие князья

Рюриковичи

Мстислав Ростиславич Храбрый 1176-1178
не было князей 1178-1206
Мстислав Мстиславич Удалой 1206-1213
Давыд Мстиславич 1213-1226
неизвестные князья 1226-1320
Литовское завоевание 1320