Телятевский удел выделился из состава Микулинского княжества в самом конце XIV века. У Александра Фёдоровича Микулинского было два сына, старший из которых, Борис, получил собственно Микулин, а младший, Фёдор – городок Телятев в восьми верстах от него. Наиболее вероятно, что городок находился на месте современного села Телятьево Калининского района Тверской области.

Телятевские князья

Рюриковичи

Фёдор Александрович 1397-1437
Присоединение к Москве 1437

Основной источник:
Экземплярский А.В., "Великие и удельные князья северной Руси в татарский период с 1238 по 1505 гг.", Том 2.