При дроблении Стародубского княжества во второй половине XIV века князь Иван Андреевич по прозванью Нагавица получил земли по рекам Теза и Лух с центром в селе Ряполово (современный Южский район Ивановской области). Его сын, поддерживавший Василия Тёмного в борьбе с Дмитрием Шемякой, владетельными правами ещё обладал, а внуки уже были московскими боярами. От князей этого удела происходят рода Ряполовских, Татевых и Хилковых.

Ряполовские князья

Рюриковичи

Иван Андреевич Нагавица кон. XIV - нач. XV в.
Иван Иванович XV в.