Руза упоминается в официальных документах с начала XIV века. Она часто отдавалась во владение сыновьям и родственникам великих князей, но центром самостоятельного удела не была. С 1462 года Рузой, наряду с Волоком, владел Борис Васильевич, один из сыновей Василия II. После его смерти Волоцкий удел был разделен на две части: Волок остался за старшим сыном, Фёдором, а младшему, Ивану, досталась Руза. Иван Борисович умер в 1504 году, даже не успев жениться, и Руза отошла к великому князю. Иван III ранее уже показал свою твёрдую позицию по отношению к выморочным уделам, а потому Фёдор Волоцкий на Рузу даже не претендовал.

Рузские князья

Рюриковичи

Иван Борисович 1494-1504
Ликвидация удела 1504