Порхов был основан в 1239 году Александром Невским как крепость на подступах к Новгороду. Впоследствии Порхов вошел в состав Смоленского княжества. В конце XIV века Порхов выделился в самостоятельный удел, но уже в начале XV века был захвачен литовцами и потерял независимость. В 1442 году порховский князь Семён Васильевич "отложился" от Литвы и перешел на службу к московскому государю. Его потомки продолжали служить московским князьям, утратив княжеский титул. Отрывочные сведения о Порховских имеются в документах XV — XVI векоа, после чего их род, видимо, угас. В 1777 году Порхов стал уездным городом Псковской губернии. В настоящее время является районным центром Псковской области.

Порховские князья

Рюриковичи

Иван Святославич 1386-1403
Василий Иванович 1403-1407
Даниил Александрович 1407-1408
Литовское завоевание нач. XV в.
Семён Васильевич ?-1442
Ликвидация удела 1442