При дроблении Стародубского княжества в начале XV века Иван Фёдорович по прозвищу Лапа получил земли близ Стародуба с центром в селе Голибесово. Сыновья его владетельными правами уже не обладали, но от них пошли дворянские фамилии Гагариных и Небогатых.

Голибесовские князья

Рюриковичи

Иван Фёдорович Лапа XV в.