Первое упоминание о Белгороде-Рязанском относится к 1155 году. Он был центром одного из удельных княжеств Рязанской земли. В 1208 году Белгород был сожжён Всеволодом Большое Гнездо во время похода на Рязань. Относительно местоположения Белгорода существует несколько гипотез: при впадении Кишни в Оку близ Старой Рязани, на Оке близ Дединова, на Проне на месте Лубянского городища либо на Полосне близ Белогородья.

Белгород-Рязанские удельные князья

Рюриковичи

Олег Владимирович 1208
Уничтожение Белгорода-Рязанского 1208