Племянницей Пьера была Элеонора Прованская (1223-1291), которая 14 января 1236 году вышла замуж за короля Англии Генриха III. Пьер сопровождал племянницу в поездке в Англию и оставался там в течение более 20 лет. Будучи в свите Генриха III, участвовал в мирных переговорах с Францией.

В 1241 году Пьер Савойский получил от Генриха III титул графа Ричмонда, позже он оставил Ричмонд своей племяннице, Элеоноре, которая передала его английской короне. Вместе с графским титулом Пьер получил участок земли в Лондоне между Темзой и современной улицей Strand, где в 1263 году построил дворец Savoy Palace, сохранившийся до наших дней. В 1246 году король подарил Пьеру Савойскому замок Певерси (Pevensey). Кроме того, король назначил его на престижную должность Лорда-стражника пяти портов, которую Пьер Савойский занимал до 1255 года.

Оставаясь сторонником короля Англии Генриха III, Пьер Савойский конфликтовал с пытавшимся ограничить королевскую власть в пользу баронов графом Симоном де Монфором. Однако, позднее, в 1258 году в результате недовольства политикой короля, Пьер стал на сторону оппозиции Монфора и так называемого «разъяренного парламента».

В 1263 году, не оставив наследника, умер племянник Пьера граф Савойи Бонифаций. Пьер покинул Англию и отправился в Савойю, где занял графский престол. В 1265 г. Пьером II была завоевана область Ваадт (Во) и оставалась во владении Савойской династии вплоть до бургундских войн, во время которых Берн завоевал (1475) Ваадтскую альпийскую область.

После смерти Пьера II в 1268 г. графом Савойским стал его младший брат Филипп.